स्वायत्त ड्राइविंग में कार कैमरों का अनुप्रयोग

इन-कार कैमरे सेल्फ-ड्राइविंग कार का मुख्य दृश्य सेंसर है, और यह परिपक्व तकनीक के साथ "कार की आंख" भी है। छवि जानकारी प्राप्त करने के लिए रियर व्यू कार कैमरे, लेंस द्वारा छवि एकत्र करने के बाद, कैमरे में सहज घटक सर्किट और नियंत्रण घटक छवि को संसाधित करते हैं और इसे एक डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित करते हैं जिसे कंप्यूटर द्वारा संसाधित किया जा सकता है, और फिर छवि जानकारी को एल्गोरिदम के माध्यम से दृष्टि प्रसंस्करण चिप पर संसाधित किया जाता है प्रभावी जानकारी निकालने के बाद, यह निर्णय लेने और निर्णय लेने के लिए निर्णय लेने की परत में प्रवेश करता है, ताकि वाहन के चारों ओर सड़क की स्थिति का आकलन और न्याय किया जा सके। वाहन पर लगे कैमरों में लक्ष्यों को पहचानने की क्षमता होती है। छवि पहचान तकनीक का उपयोग करते हुए, सेल्फ-ड्राइविंग कार पैदल चलने वालों, वाहनों, यातायात संकेतों और ड्राइविंग के दौरान आने वाली बाधाओं को सटीक रूप से अलग कर सकती है। वर्तमान में, वे मुख्य रूप से 360 मनोरम छवियों, आगे की टक्कर की चेतावनियों और लेन प्रस्थान की चेतावनियों में उपयोग किए जाते हैं। और पैदल यात्री पहचान और अन्य ADAS कार्य।

सेल्फ-ड्राइविंग कार कैमरों में मुख्य रूप से दो भाग होते हैं: सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर। हार्डवेयर संरचना के दृष्टिकोण से, कार कैमरों के मुख्य घटकों में लेंस, सीएमओएस इमेज सेंसर, डीएसपी डिजिटल प्रोसेसिंग चिप आदि शामिल हैं।

और समग्र घटकों को मॉड्यूल के माध्यम से इकट्ठा किया जाता है।

स्थापना की स्थिति के अनुसार, कार कैमरों को फ्रंट व्यू, साइड व्यू, रियर व्यू, बिल्ट-इन और सराउंड व्यू आदि में विभाजित किया जा सकता है।

इसकी भूमिका इस प्रकार है:

एक ¢ फ्रंट-व्यू कैमरा: आम तौर पर ADAS/स्वायत्त ड्राइविंग में मुख्य कैमरे के रूप में उपयोग किया जाता है, जो कार के फ्रंट विंडशील्ड के ऊपर स्थापित होता है, यह बाधाओं, लेन लाइनों, कर्ब, ट्रैफिक लाइट, ट्रैफिक संकेतों और चलने योग्य क्षेत्रों का पता लगा सकता है। पहचान करना।

साइड व्यू कैमरा: साइड व्यू कैमरों में आमतौर पर तीन इंस्टॉलेशन पोजीशन, रियरव्यू मिरर, वाहन बी-पिलर और वाहन रियर फेंडर होते हैं, जिनका उपयोग आमतौर पर साइड बाधा निगरानी, ​​​​ब्लाइंड स्पॉट मॉनिटरिंग आदि के लिए किया जाता है।

एक ¢ रियर व्यू कैमरा: आम तौर पर वाहन के ट्रंक पर स्थापित किया जाता है, इसका उपयोग पार्किंग सहायता समारोह को महसूस करने के लिए किया जा सकता है।

¢ सराउंड-व्यू कैमरा: सराउंड-व्यू कैमरे आम तौर पर वाहन की बॉडी के चारों ओर लगाए जाते हैं, और आम तौर पर 360 पैनोरमिक इमेज, पार्किंग स्पेस मॉनिटरिंग और लो-स्पीड धारणा कार्यों को महसूस करने के लिए 4 से 8 फिशआई कैमरों का उपयोग करते हैं।

¢ बिल्ट-इन कैमरा: सामान्य स्थापना स्थानों में वाहन के ए-पिलर के अंदर, स्टीयरिंग व्हील पर, और कार में पालतू जानवरों और बच्चों की निगरानी और ड्राइवर की थकान की निगरानी जैसे कार्यों के लिए रियरव्यू मिरर शामिल हैं।